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一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2011100077847
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2011100077847 | 专利名称 | 一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/00(2006.01) |
| 申请人 | 湖南农业大学 | 申请地址 | 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号 |
| 发明人 | 李明;戴思慧 | 申请日期 | 2011-01-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:18:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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