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基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法

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专利号 2019105203170 专利名称 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01B11/08;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187
申请人 湖南农业大学 申请地址 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人 李旭 申请日期 2019-06-17
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:21:01
专利摘要 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法,采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集,而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算,得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图,对侧视标准轮廓图数据处理,得到最大果径面至水果底部的距离,称为果径面高度,对俯视标准轮廓图数据处理,得到计算果径,结合果径面高度,引入高度比例系数k,对计算果径进行修正,即得到误差较小的水果直径,而后对比国家水果分级标准,以实现水果大小的无损测量,有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点,具有重要的研究意义。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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