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一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103725027
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103725027 | 专利名称 | 一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/30(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 410125湖南省长沙市芙蓉区远大二路892号省农科院科技交流中心一楼 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-04-07 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:27:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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