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专利号	2018103316108	专利名称	一种气动玻璃幕墙清洗机器人
专利类型	发明专利	国际分类	A47L11/40,A47L1/02,A47L11/38
申请人		申请地址	江苏省常州市新北区辽河路666号
发明人		申请日期	2018-04-13
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-01 11:19:03
专利摘要	本发明公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人，属于爬壁机器人领域。本发明的一种气动玻璃幕墙清洗机器人，其玻璃幕墙清洗机器人完全由气缸控制来实现爬壁和清洗动作，其行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成，通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作，实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动，行走机构的结构更加简单紧凑，操作灵活方便，具有更高的工作效率；并且，行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压，每个抽气气缸所需气量小，对气泵的要求低，实际操作性和实用性更好，且吸盘与抽气气缸一对一连接，某个吸盘漏气对整个行走机构不会造成影响，更加安全可靠。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件