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专利号	2017105662242	专利名称	一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02,G01S15/08
申请人	湖州帷幄知识产权运营有限公司	申请地址	浙江省湖州市吴兴区爱山街道新天地商务写字楼1019室
发明人	于龙华	申请日期	2017-07-12
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-09 16:37:40
专利摘要	本发明公开了一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统，该方法包括步骤：S1.车载超声波模块(1)实时测量其与倾斜设置的导航挡板的垂直距离，并将测量结果发送至CPU模块(2)；S2.所述CPU模块(2)根据所述测量结果计算所述车载超声波模块(1)与导航挡板的水平偏移距离；S3.所述CPU模块(2)根据所述水平偏移距离计算方向校正数据，并将所述方向校正数据发送至驱动模块(3)；S4.驱动模块(3)根据所述方向校正数据调整AGV小车行驶方向。本发明成本低；无需人工维护；对地面、光线、能见度无要求，可无灯工作。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件