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一种适应复杂地形的气动机器人系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018115040207
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018115040207 | 专利名称 | 一种适应复杂地形的气动机器人系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D55/04,B62D57/028 |
| 申请人 | 盐城市塔优米智能机器人有限公司 | 申请地址 | 江苏省盐城市盐都区世纪大道与宝才路交叉处西北第五栋B8号楼第四层402室-12号 |
| 发明人 | 姜飞龙 | 申请日期 | 2018-12-10 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:11:59 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种适应复杂地形的气动机器人系统，由多个越障支腿、轮子支腿和机械臂组成，具有完全适应复杂地形和越障排爆等功能。所述的气动机器人主要由旋转气缸、结构件、蜗杆、蜗轮、履带、轮子、连接件以及直线气缸组成。多个轮子支腿协调可以实现整个机器人正常的轮式运动，可以用于地面较为平整速度要求较高的情况；多个越障支腿可以协调实现履带和多足履带机器人两种工作状态；多个轮子支腿和多个第一越障支腿起协调可以实现台阶等越障工作；多个机械臂则可以用于完成排爆等其他任务。关节采用旋转气缸与蜗轮蜗杆相配合以及直线气缸驱动。本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、清洁防爆性能好的特点，可用于教学、越障、排爆。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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