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桥式吊车系统的全局滑模控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019104404967
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019104404967 | 专利名称 | 桥式吊车系统的全局滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B66C13/22 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 |
| 发明人 | 武宪青 | 申请日期 | 2019-05-24 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-01 11:19:03 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种桥式吊车系统的全局滑模控制方法，包括：确定动力学模型；控制目标的确定；阻尼信号的设计及动力学方程的变换；设计控制律；控制方法的实现；本发明所提控制方法在实现桥式吊车系统的台车定位控制和消摆控制的同时保证了桥式吊车系统在运行全过程都具有良好鲁棒性，提高了桥式吊车的控制效率，降低了桥式吊车系统在实际运行时因外界干扰和不确定参数引发的安全问题的概率，具有良好的应用前景和经济效益。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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