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一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元

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专利号 2017103892911 专利名称 一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元
专利类型 发明专利 国际分类 B25J15/00, B25J15/04, B25J15/08
申请人 清远初曲智能科技有限公司 申请地址 广东省清远市高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编159号
发明人 刘美君 申请日期 2017-05-27
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-20 05:15:21
专利摘要 本发明公开了一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元,包括安装座,所述安装座的上表面两端设有转动座,所述转动座的内部转动连接有动力螺纹杆,所述动力螺纹杆的外表面通过动力螺纹孔螺纹连接有连接座,所述安装座的上表面前端两侧设有调节槽,所述调节槽的外侧表面设有调节螺纹孔,所述调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆,所述调节螺纹杆的前端表面转动连接有调节座,所述调节座的上表面通过转动轴转动连接有连杆,所述连杆的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆,所述支撑杆的前端表面固定连接有支撑座,所述支撑座的前端表面中心处设有转动孔。该工业机械人手指单元能够大大提高机械臂的适应性,有效提高生产效率。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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