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专利号	2016109684231	专利名称	一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼
专利类型	发明专利	国际分类	A61H3/00, A61H1/02, B25J9/00
申请人	刘美君	申请地址	广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房
发明人	刘美君	申请日期	2016-10-28
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-20 05:15:12
专利摘要	本发明涉及一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，包括底座、髋部支架、小腿支架、脚部固定板以及驱动器，底座铰接有腰部转动座；腰部转动座上设置有重心调节装置，重心调节装置包括支撑块、第一电机、丝杠、配重滑块以及缓冲弹簧；髋部支架的上端是通过第二球铰与底座的下表面铰接；髋部支架的下端是与小腿支架上端相互铰接，小腿支架下端是与脚部固定板相互连接。本发明所述的一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件