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一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018108951624
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018108951624 | 专利名称 | 一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21C29/22, E21C35/24, E21C31/02, E21C25/52 |
| 申请人 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 申请地址 | 上海市浦东新区金海路2360号上海第二工业大学 |
| 发明人 | 张弘历 | 申请日期 | 2018-08-08 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-26 05:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座，所述基座的下表面与双轴电机固定连接，所述双轴电机的两侧均设有滚轮，所述滚轮上活动设有皮带轮，所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱，所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱，所述旋转机箱上活动连接有旋转盘，所述冲击机箱上活动连接有平头钻头，所述主控箱的上表面固定连接有摄像机；本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置，使得机器人能够适应行走在复杂的地形上；机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头，使得不相互干扰工作；机器人上设有摄像机，能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台，方便对机器人的控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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