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全气动迈步式行走机构

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专利号 2017110356798 专利名称 全气动迈步式行走机构
专利类型 发明专利 国际分类 B62D57/032;B62D11/00
申请人 安徽理工大学 申请地址 安徽省淮南市泰丰大街168号
发明人 阮学云;郭永存;吴吉莹;曹俊;周玉宝 申请日期 2016-04-01
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-09 16:37:40
专利摘要 本发明公开了一种全气动迈步式行走机构,迈步式行走机构包括上承重板及下承重板,上承重板的底部设有第一迈步机构,下承重板的底部设有第二迈步机构,上承重板及下承重板之间设有转向机构。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作,且工作稳定、安全可靠,既能节省人力物力、提高运输效率,又能从源头上减少井下安全隐患,可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输,以及大型部件运输困难等难题。

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