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一种改进型输电线路多功能维护机器人

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专利号 2019111289412 专利名称 一种改进型输电线路多功能维护机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J11/00,B25J5/00,H02G1/02
申请人 南京信息职业技术学院 申请地址 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
发明人 郭燕 申请日期 2019-11-18
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:39:21
专利摘要 本发明公开了一种改进型输电线路多功能维护机器人,包括行走机构、开合机构、机器人送胶机构、功能机构以及供电与控制机构,行走机构通过两块左右对称的U型轮支架固定于供电与控制机构的上方,开合机构固定于供电与控制机构的上方,供电与控制机构给机器人提供控制和电源,功能机构固定在开合机构上,机器人送胶机构固定于U型轮支架上方。优点,本改进型输电线路多功能维护机器人,用于日常电缆的巡检和特殊自然灾害条件下线缆的涂胶检修工作来代替现有人力,从而降低危险,提高输电线缆的工作寿命和送配电安全。

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