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一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019106587534
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019106587534 | 专利名称 | 一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10;G08C17/02;H04B7/185;H04L12/715;H04W4/38;H04W40/32;H04W84/18 |
| 申请人 | 宁波大学 | 申请地址 | 浙江省宁波市江北区风华路818号 |
| 发明人 | 刘娟;童鹏;王玺钧;陈波;谢玲富;屈龙 | 申请日期 | 2019-07-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-14 08:31:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种基于最小化信息年龄的无人机数据收集方法，包括如下步骤：(1)数据中心u_0获取无线网络中M个传感节点的位置；(2)数据中心u_0根据上述传感节点的上传时间和分簇权重γ；(3)根据得到的数据上传时间和无人机的飞行时间η_(k,k^')，执行路径规划算法；(4)存储当前分簇权重γ对应的无人机数据收集方案；(5)无人机从数据中心出发，根据上述得到的最优的无人机飞行轨迹u^*。本发明提供一种采用分簇方法来预先调整无人机数据收集点位置及其与传感节点之间的距离，有效地平衡了所有传感节点数据传输时间与无人机飞行时间，使得传感节点的信息年龄不随网络规模增大而急剧增加，从而适用于不同的无线传感网络规模。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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