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基于迭代学习控制的有源电子梯形电路的控制方法

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专利号 2018115310761 专利名称 基于迭代学习控制的有源电子梯形电路的控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 江南大学 申请地址 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
发明人 陶洪峰;魏强;周龙辉 申请日期 2018-12-14
下证状态 未知 更新时间 2023-05-11 08:25:32
专利摘要 本发明公开了一种基于迭代学习控制的有源电子梯形电路的控制方法,涉及迭代学习控制领域,该方法针对有源电子梯形电路具有周期性运行的特点,将迭代学习控制算法用于有源电子梯形电路来设计迭代学习控制律,根据重复过程稳定性条件和KYP引理在有限频域的范围内得到系统稳定和输出跟踪误差批次单调收敛的充要条件,并将该条件转换成相应LMI从而求解出迭代学习控制律,按照该迭代学习控制律确定有源电子梯形电路的输入矢量从而实现电路控制;算法简单、控制精度高、易于工程实现,不仅考虑了时间和批次维度的系统特性,而且能直接应用于更为复杂且具有额外节点维度的有源电子梯形电路,具有较好的控制精度。

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