发明专利
专利类型未知
专利状态2016111697757
专利号专利号 | 2016111697757 | 专利名称 | 一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P7/29 |
申请人 | 苏州大学 | 申请地址 | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
发明人 | 仲兆准;管淼;吴雄君;郑洪静;蒋澄灿 | 申请日期 | 2016-12-16 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-04-18 08:28:15 |
专利摘要 | 本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法,通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分,可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型,能够反应直流有刷电机调速系统本质的混杂特性。在此基础上,以脉冲占空比为控制变量,根据开关切换所处位置不同,将直流有刷电机调速系统分为v种情况,分别建立整个开关管周期T内的v种离散状态空间模型,其是占空比的分段仿射模型,降低了传统控制方案中平均模型带来的误差,可通过增加子周期个数,提高建模精度。同时,也克服了传统控制方案中,开关周期内系统动态行为无法描述的缺点,为预测控制方案设计提供离散状态空间模型基础。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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专利类型:发明专利
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