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专利号	2017109058919	专利名称	基于变速率学习的直落式多组份物料配料方法
专利类型	发明专利	国际分类	B01F15/00;B01F15/02;G01G19/24
申请人	中国计量大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
发明人	邹细勇;王月真;胡晓静	申请日期	2017-09-19
下证状态	未知	更新时间	2023-06-10 08:34:40
专利摘要	本发明公开了基于变速率学习的直落式多组份物料配料方法，基于单次和累积下料误差，通过迭代预测下料空中量来进行下料阀的控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整；各下料阀依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和振动杆对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

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