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一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018104138466
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018104138466 | 专利名称 | 一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00;G01N21/84;B25J19/02;G01B11/24 |
| 申请人 | 温州职业技术学院 | 申请地址 | 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |
| 发明人 | 魏鑫磊 | 申请日期 | 2018-05-03 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2023-08-05 08:00:27 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人，包括自驱履带组件、自适应组件、导杆支撑组件、光电测量/加工组件、动态聚焦组件和光纤转接头；自驱履带组件和自适应组件均设置有三组，每组自驱履带组件均通过对应的自适应组件设置在导杆支撑组件上，每组自适应组件均包括两个相对设置的自适应连杆，所述自适应连杆呈“人”字形，“人”字形顶部与自驱履带组件相连，“人”字形底部固定安装在导杆支撑组件上，光电测量/加工组件设置在导杆支撑组件的前端，光纤转接头设置在导杆支撑组件的后端；所述动态聚焦组件定位安装在导杆支撑组件的内部。本发明能够适应不同直径的管道、结构简单、灵活性好，具有极高的可通过性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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