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一种基于结构光的草地识别系统

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专利信息

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专利号 2017109918347 专利名称 一种基于结构光的草地识别系统
专利类型 发明专利 国际分类 G01N21/84;G05D1/02
申请人 杭州晶一智能科技有限公司 申请地址 浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦1402室
发明人 付江 申请日期 2017-10-23
下证状态 未知 更新时间 2022-12-29 14:07:32
专利摘要 公开一种基于结构光的草地识别系统,包括可以自主移动的运动平台,以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器,所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置,所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色,位于所述的运动平台的前方,与前进方向垂直,并且至少覆盖所述的运动平台的宽度,所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向,并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度,所述的运动平台内部设置控制器,与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接,所述的控制器内部设置智能草地识别算法,识别所述的运动平台前进方向是否为草地。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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