发明专利
专利类型未知
专利状态2017109918347
专利号专利号 | 2017109918347 | 专利名称 | 一种基于结构光的草地识别系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01N21/84;G05D1/02 |
申请人 | 杭州晶一智能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦1402室 |
发明人 | 付江 | 申请日期 | 2017-10-23 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-12-29 14:07:32 |
专利摘要 | 公开一种基于结构光的草地识别系统,包括可以自主移动的运动平台,以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器,所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置,所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色,位于所述的运动平台的前方,与前进方向垂直,并且至少覆盖所述的运动平台的宽度,所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向,并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度,所述的运动平台内部设置控制器,与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接,所述的控制器内部设置智能草地识别算法,识别所述的运动平台前进方向是否为草地。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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