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吸尘机器人的避障方法及建立栅格地图的方法

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  • 2018106735137

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专利号 2018106735137 专利名称 吸尘机器人的避障方法及建立栅格地图的方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D1/02
申请人 杨扬 申请地址 江西省九江市瑞昌市桂林办事处大塘村邓家埠
发明人 杨扬 申请日期 2018-06-27
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:44:14
专利摘要 本发明公开了一种吸尘机器人的避障方法,包括沿轨迹行走,比较测量结果执行第一转弯模式或执行第二转弯模式等步骤。本发明的这种避障方法可规避斜角障碍物并可根据障碍物斜角的大小绕行。本发明还公开了一种建立栅格地图的方法。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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