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基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018105733045
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018105733045 | 专利名称 | 基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/00;G05D1/02 |
| 申请人 | 杭州晶一智能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号 |
| 发明人 | 刘瑜 | 申请日期 | 2018-06-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:43:05 |
| 专利摘要 | 公开基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器，与处理器连接的第二WIFI模块和地磁传感器，所述的处理器设置链表L={(ai,bi)}进行环境地图存储，其中ai=Ri，bi=Hi，以及设置在处理器中的遍历路径规划方法，遍历路径规划方法包括：沿着无线信号强度等值线从左到右，再从右到左行走，当遇到障碍物时根据环境地图判断障碍物还是边界，并进行相应处理，最后进行结束条件判断。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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