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一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018102287644
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018102287644 | 专利名称 | 一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/34;G05D1/02 |
| 申请人 | 杭州晶一智能科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号 |
| 发明人 | 刘瑜 | 申请日期 | 2018-03-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-07 08:49:38 |
| 专利摘要 | 公开了一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法，所述的自动吸尘机器人包括两个驱动轮、与所述驱动轮连接的两个驱动电机，所述的驱动电机上安装编码器，以安装在所述的自动吸尘机器人前部的障碍物检测装置，所述的驱动电机、编码器和障碍物检测装置与控制器连接，所述的控制器内部设置最优路径规划方法，所述的最优路径规划方法包括五个步骤：(1)设置数据链表L0；(2)所述的自动吸尘机器人检测到障碍物时，记录当前位置坐标，存入数据链表L0；(3)求取数据链表L0的中心点O和轮廓线段Sj(m,n)，并存入数据链表L1；(4)、保留数据链表L1中与中心点O之间无任何位置点的轮廓线段；(5)、计算数据链表L1中的最长轮廓线段，并作为接下来的清扫方向。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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