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专利号	2018105344174	专利名称	多AGV无碰撞路径规划算法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02;G01C21/34
申请人	苏州极客嘉智能科技有限公司	申请地址	江苏省苏州市张家港市凤凰镇凤凰科技创业园B幢1楼
发明人	钱灏;马飞	申请日期	2018-05-29
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:42:36
专利摘要	本发明多AGV无碰撞路径规划算法，步骤如下：开始阶段，包括：根据已知建模的交通地图信息，进行系统设定；规划多AGV运行路径；运行阶段，包括：构建时间序列多部图:对目前已规划任务的路径，标记中相应路径；取下一个任务；根据就近原则和空闲状况确定执行任务小车；根据任务的起始位置和终止位置，利用Dijkstra算法和规划最短路径；根据规划的最短路径，标记中相应路径；进行是否有未处理任务整理，是为返回下一个任务，否则结束。本发明采用时间轴图和最短路径算法在多AGV系统中为每台AGV规划运行路线，做到在优化的时间内规划所有任务路线，且路线之间无冲突。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件