发明专利
专利类型未知
专利状态201710218574X
专利号专利号 | 201710218574X | 专利名称 | 一种增强纹理力方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T19/20;G06F3/01;G06T15/80;G06T15/04 |
申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市宁六路219号 |
发明人 | 张小瑞;徐慧;孙伟;刘佳;朱利丰;宋爱国 | 申请日期 | 2017-04-05 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:42:29 |
专利摘要 | 本发明公开了一种增强纹理力方法,其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状;第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力,达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上,SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度,为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础;梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力,方向与虚拟点速度方向相反,其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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