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一种增强纹理力方法

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专利号 201710218574X 专利名称 一种增强纹理力方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T19/20;G06F3/01;G06T15/80;G06T15/04
申请人 南京信息工程大学 申请地址 江苏省南京市宁六路219号
发明人 张小瑞;徐慧;孙伟;刘佳;朱利丰;宋爱国 申请日期 2017-04-05
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:42:29
专利摘要 本发明公开了一种增强纹理力方法,其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状;第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力,达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上,SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度,为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础;梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力,方向与虚拟点速度方向相反,其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。

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