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专利号	2016110251950	专利名称	一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
专利类型	发明专利	国际分类	G06T19/00;G06F19/00;G06F3/01
申请人	南京信息工程大学	申请地址	江苏省南京市浦口区宁六路219号
发明人	张小瑞;吕查德;孙伟;刘佳;夏薇薇;朱利丰;宋爱国;牛建伟;王澎湃	申请日期	2016-11-16
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:42:26
专利摘要	本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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