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基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019101081225
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019101081225 | 专利名称 | 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10;G05D1/08 |
| 申请人 | 曲阜师范大学 | 申请地址 | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 发明人 | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 | 申请日期 | 2019-02-02 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:41:51 |
| 专利摘要 | 一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信息，设计状态观测器，基于状态估计值，设计飞行器系统的姿态输出反馈控制方案，可以有效降低通讯信道中信息量的大小，节约系统资源，适用于无线网络链接的模块化飞行器的姿态控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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