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专利号	2017105915693	专利名称	点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06N3/02;G05D1/02;G01C21/20
申请人	曲阜师范大学	申请地址	山东省济宁市静轩西路57号
发明人	禹继国;陈艳;李帅	申请日期	2017-07-19
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:41:44
专利摘要	一种点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法，通过路径检查为选取一可行节点及另一可行节点之间路径（）上的M个节点进行碰撞检测，若这M个节点均为可行节点，则路径（）即可判定为可行路径。并对中的每一个可行节点创建包含该节点所有可行路径的一个邻居集，通过欧几里得距离算法计算每个可行节点的邻居集中所有可行路径的距离长度，在可行节点的邻居集中选取具有的可行节点为规划路径上的当前可行节点的下一个节点。通过选取出最优化的可行节点，从而得到最优化的路径为（，），因此点移动机器人不论是在静态环境还是在变化的环境中或者不论是追踪静止的目标还是移动的目标都能较好地完成最优路径的规划任务。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
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