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基于改进Sobel算子的智能车行驶控制系统及方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018101852717
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018101852717 | 专利名称 | 基于改进Sobel算子的智能车行驶控制系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 曲阜师范大学 | 申请地址 | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 发明人 | 周士贵;高龙 | 申请日期 | 2018-03-07 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:41:44 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进Sobel算子的智能车行驶控制系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像处理模块、控制信息转化模块、执行模块，本发明方法将采集到的原始图像通过Sobel算子卷积运算处理后得到梯度图像，对梯度图像先后进行池化，二值化，得到二值化图像，剔除所述二值化图像中的噪点及短线条，寻找有效赛道边缘并运用全连接神经网络进行赛道类型的判断，根据寻找到的有效赛道边缘和赛道类型判断结果确定智能车前进方向与正确路线之间的偏移量，通过PID运算后控制小车行驶速度以及方向。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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