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一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022116882336
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022116882336 | 专利名称 | 一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 11/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01) |
| 申请人 | 河北省机电一体化中试基地有限公司 | 申请地址 | 河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-12-28 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:24:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种风电塔筒清洗机器人及清洗方法，所述洗机器人包括电磁式磁吸行走轮、机器人移动本体、安全绳收紧单元、测距及障碍检测单元、姿态检测单元、塔筒清洗单元、视频监控单元、无线遥控单元、UPS单元、清洗液循环单元，所述机器人移动本体通过电磁式磁吸行走轮吸附在塔筒表面，塔筒清洗单元安装在机器人移动本体前部，工作时塔筒清洗单元的清洁头压在风电塔筒外壁自旋并沿往复式轨道来回移动，机器人移动本体也前后移动以清洁风电塔筒外壁，移动过程中测距及障碍检测单元实时检测机器人与风电塔筒顶部和底部的距离，当机器人移动到顶部或底部时，会按特定移动轨迹完成清洗轨迹的切换，在切换轨迹的过程中，清洗单元的相应动作会停止。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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