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一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备

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专利号 2019107173678 专利名称 一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2019-08-05
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:06:05
专利摘要 本发明公开了一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备,通过利用无差拍控制的原理将参考转速和参考电流直接转化为参考电压矢量,并采用空间矢量脉宽调制技术进行电压逆变,该方法有效的消除了传统无差拍控制中的速度环,同时利用一种基于滑模控制理论的扰动观测模块;该观测模块能同时估计系统电参数失配、机械参数失配和负载转矩扰动产生的电压误差;之后将观测模块输出的集总电压误差补偿到预测参考电压矢量中,从而代替了无差拍直接速度控制方法中的负载转矩观测器,有效提高了永磁同步电机的鲁棒性。最后,在一台表贴式永磁同步电机上进行仿真和实验验证,结果表明,该方法对参数和负载的干扰具有较强的鲁棒性。

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身份证
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